Professeur d'histoire contemporaine à l'Université Louis Lumière – Lyon II, le prof. Prudhomme est spécialiste d'histoire des missions catholiques aux XIXe et XXe siècles.
Il a en effet consacré sa thèse d'Etat à « Stratégie missionnaire du Saint-Siège sous Léon XIII (1878-1903). Centralisation romaine et défis culturels » (Rome, Publications de l'École française de Rome, coll. Collection de l'École Française de Rome, n° 186, 1994, 621 p.).
Il a aussi publié une « Histoire religieuse de la Réunion » (Paris, Karthala, 1984), et une étude sur la colonisation : « Missions chrétiennes et colonisation, XVIe-XXe siècles » (Paris, Le Cerf, 2004).
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